受限空间机器人正成为基础设施检测的主力
城市地下的管道、桥梁的内部箱梁、封闭的反应罐——这些人类难以进入的「受限空间」，恰恰是基础设施最易藏病的地方。机器人，正逐步接管这里的巡检。受限空间机器人大致可分为几类。轮式与履带式单位服务于水管、污水管和地下管网；连续体或蛇形结构能弯折穿过狭窄弯曲的通道；水陆两用型可应对积水和淤泥；模块化 crawler 还能变形越障。在管道内部，传统的轮式设计常因壁面摩擦不足而打滑，履带式则易因结构复杂而丧失灵活性，两者在变径、三通处都容易卡住。连续体机器人能顺畅过渡，却代价高昂、续航短、缆长受限。识别算法多依赖彩色相机，因为图像是最直观的输入。但光照与阴影会干扰成像，且平面图像缺乏深度，普通镜头在常规距离下甚至难以分辨 0.3 至 0.4 毫米宽的裂缝。深度感知补足了这一短板。激光扫描、双目深度相机与结构光能重建三维几何，让裂缝被「定位并测量」，而不只是「发现」。这些测量与惯性数据融合，可在隧道内实现厘米级定位。一项机载方法用卡尔曼滤波修......阅读全文
受限空间机器人正成为基础设施检测的主力
城市地下的管道、桥梁的内部箱梁、封闭的反应罐——这些人类难以进入的「受限空间」，恰恰是基础设施最易藏病的地方。机器人，正逐步接管这里的巡检。受限空间机器人大致可分为几类。轮式与履带式单位服务于水管、污水管和地下管网；连续体或蛇形结构能弯折穿过狭窄弯曲的通道；水陆两用型可应对积水和淤泥；模块化 cra
裂缝深度测试仪
裂缝深度测试仪/裂缝深度检测仪 型号：JZ-KON－FSY 仪器用途： JZ-KON－FSY型裂缝深度测试仪是专用于混凝土表面裂缝深度测试的智能化仪器。 技术指标: 1. 裂缝深度测试范围：≤500 mm； 2. 测试误差：≤5mm 或 ≤实际缝深的2％~1
裂缝深度测试仪的技术特点
裂缝深度测试仪是专用于混凝土表面裂缝深度测试的智能化仪器。 技术指标: 1.裂缝深度测试范围：≤500mm； 2.测试误差：≤5mm或≤实际缝深的2％~10％； 3.换能器装在固定支架上，测点间距精准； 4.数据传输接口：USB和RS232； 5
研发仿生“天眼”：让机器人兼顾远眺与明察
神话故事中，二郎神额间天眼一开，神光可洞穿千里幻形、辨明真伪。如今，华南理工大学教授谢颖熙团队将这一神奇能力“赋予”了机器人。他们研制出一种新型柔性传感器，其设计灵感源于一个再熟悉不过的生理现象——人眼瞳孔的自动缩放。该研究成果以封面文章形式发表于《极端制造》（International Journ
研究提出基于概率度量的物体级SLAM优化算法
在国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目资助下，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队创新地提出基于概率度量的物体级同步定位与地图构建方法（PMO-SLAM）。相关成果近日发表于《IEEE-ASME机电一体化汇刊》（IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
裂缝测宽仪是怎样进行混凝土裂缝检测的？
混凝土裂缝测宽仪采用现代电子成像技术，将被测结构裂缝原貌成像于主机显示屏幕上，通过屏幕上高准确激光刻度尺，读出真实可靠的裂缝宽度数据。 在一般的工业和民用建筑中，宽度小于0.05mm的裂缝对结构的使用无危险性，需要对0.05mm以上的裂缝进行检测分析、评定和处理。裂缝检测内容主要包括裂缝的位置
科学家开发出全自动机器人甲状腺超声扫描系统
近日，华南理工大学计算机科学与工程学院教授杜广龙团队与清华大学、加拿大卡尔顿大学合作，在全自动机器人甲状腺超声扫描进行人体研究方面取得重要创新成果，开发出一种全自动机器人超声系统（FARUS）。相关成果发表于《自然-通讯》。 “在国家重点研发计划项目等资助下，开发用于甲状腺扫描的FARUS能够
科学家开发出全自动机器人甲状腺超声扫描系统
近日，华南理工大学计算机科学与工程学院教授杜广龙团队与清华大学、加拿大卡尔顿大学合作，在全自动机器人甲状腺超声扫描进行人体研究方面取得重要创新成果，开发出一种全自动机器人超声系统（FARUS）。相关成果发表于《自然-通讯》。“在国家重点研发计划项目等资助下，开发用于甲状腺扫描的FARUS能够在没有人
我国科学家研制出首款具仿生三维架构的电子皮肤
清华大学航天航空学院、柔性电子技术实验室张一慧教授课题组在国际上首次研制出具有仿生三维架构的新型电子皮肤系统，可在物理层面实现对压力、摩擦力和应变三种力学信号的同步解码和感知，对压力位置的感知分辨率约为0.1毫米，接近于真实皮肤。该成果日前在国际学术期刊《科学》杂志上发表。 张一慧介绍，皮肤之所以
盘点视觉SLAM技术在各领域的应用（三）
SLAM框架之回环检测回环检测，又称闭环检测（Loopclosuredetection），是指机器人识别曾到达场景的能力。如果检测成功，可以显著地减小累积误差。回环检测实质上是一种检测观测数据相似性的算法。对于视觉SLAM，多数系统采用目前较为成熟的词袋模型（Bag-of-Words,BoW
ZLG深度解析：语音识别技术（一）
语音识别已成为人与机器通过自然语言交互重要方式之一，本文将从语音识别的原理以及语音识别算法的角度出发为大家介绍语音识别的方案及详细设计过程。语言作为人类的一种基本交流方式，在数千年历史中得到持续传承。近年来，语音识别技术的不断成熟，已广泛应用于我们的生活当中。语音识别技术是如何让机器“听懂”
ZLG深度解析：语音识别技术（二）
6、波束形成波束形成是指将一定几何结构排列的麦克风阵列的各个麦克风输出信号，经过处理（如加权、时延、求和等）形成空间指向性的方法，可用于声源定位和混响消除等。波束形成主要分为：固定波束形成、自适应波束形成和后置滤波波束形成等。2语音识别的基本原理已知一段语音信号，处理成声学特征向量之后表示为
裂缝综合检测仪特点
■被测物体表面裂缝原貌实时显示在4.3寸彩色屏幕上，可以存储10000张裂缝原貌图像，并可将图像传输至U盘。■显微传感器即插即拔，操作方便、可靠。■独特的自校准功能，可用标准刻度板进行校准，操作方便、可靠。■强大的文件管理功能，信息查询更加方便、快捷。■专业的分析处理软件对裂缝进行更深入的分析，并生
远距离裂缝观测系统－远距离裂缝检测仪
远距离裂缝观测系统远距离裂缝检测仪型号：FTLF-6B 一、仪器概述 传统的裂缝检测方法由于存在人员不安全、效率低下、结果不、影响交通等问题已经不能够满足道路高速发展的需要。FTLF-6型远距离裂缝观测系统采用高精密光学系统及工业CCD成像技术，通过50米远距离非接触图象采集，直接从
机器人通过什么技术感知外部世界？
人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有传感器而看见、听见……这个世界。根据检测对象的不同，机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、
LRFS501裂缝深度测试仪使用注意事项
在使用LR-FS501裂缝深度测试仪进行现场测试时，为了使测试结果更加准确应该遵循一定的测试方法及原则，否则就会出现较大的偏差。在测试中应该注意以下事项：适用于构件的单侧裂缝，不适用于双面贯通的裂缝；2.被测裂缝中不得有积水或泥浆等；3.被测裂缝纵深走向应与混凝土表面基本垂直，否则对测试结果产生影响
聚焦时空AI感知技术，天府绛溪实验室首个技术创新中心成立
记者从天府绛溪实验室获悉，近日，天府绛溪实验室首个技术创新中心——时空AI感知技术创新中心（下称技术中心）正式签约成立。 技术创新中心主要面向具身智能、电磁感知、泛在互联等重点方向，引入有显著产业化潜力的顶尖工程师团队，由实验室提供资金、载体、员额、平台、孵化等方面的支持，致力于突破国外技术壁
新算法实现强噪声下高精度的多机器人相对定位
近日，哈工大深圳校区智能学部智能科学与工程学院教授梅杰团队在多机器人协同定位方面取得重要进展，相关研究成果发表于《国际机器人研究杂志》。研究团队通过融合机器人间的角度测量与自位移测量信息，在强噪声环境下实现了高精度的多机器人相对定位。相对位姿信息是多机器人协同作业的核心基础，例如无人机编队飞行中，无
融资额超980亿，合成生物学问鼎美国新技术清单
2024年2月13日，美白宫发布《关键与新兴技术清单更新》文件，以2020年《关键与新兴技术国家战略》附属清单和2022年版清单为基础，对攸关国家安全的关键与新兴技术领域和子领域进行了调整。该清单由美国家科技委员会和国家安全委员会协调18个联邦政府部门制定，反映出美重塑全球技术领导力、加强国家安
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实现
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实现
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
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深圳先进院腔道手术机器人运动感知与控制研究取得进展
日前，中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所微创中心围绕腔道手术机器人运动感知与控制的研究取得新进展，相关论文Deeply-Learnt Damped Least-Squares (DL-DLS) Method for Inverse Kinematics of Snake-Lik
蓝盾股份率先推基因检测技术下一代深度态势感知
为了应对网络空间日益复杂、隐蔽的网络威胁，各种检测技术相继出现，如脆弱性检测技术、恶意代码检测技术、入侵检测技术等，这些技术试图从不同角度发现网络中可能存在的安全问题，但都无法全面地将网络中存在的真实威胁进行全面的展现和预警。近年来，网络安全态势感知技术已经开始从理论走向实践，众多研究机构与安全
裂缝综合检测仪试验步骤
试验步骤：■裂缝深度检测：（1）测试条件：利用本仪器对结构混凝土裂缝深度检测时，要求被测的裂缝内无耦合介质（如水、泥浆等），以免造成超声波信号经过这些耦 合介质“短路”。（2）自动检测：自动检测裂缝深度时，必须先测试一组不跨缝数据，再测试一组跨缝数据，然后才能进行深度计算。（3）手动检测：手动检测方
突破！多模式视触觉传感领域新进展
近日，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部王硕研究员团队在机器人多模式视触觉感知领域取得新进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列，有力推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于国际学术期刊IEEE Transacti
航天四足机器人打造新一代智慧巡检解决方案
从中国航天科工集团二院二部获悉，该部近日正式发布谛听S10工业级四足机器人，提出多类型机器人协同的智慧巡检解决方案，涵盖远程场景监控、实时环境监测、应急事件处置和智能巡检分析等功能。 据介绍，“谛听”的名字来源于中国古典四大名著《西游记》中通晓万物、忠诚机敏的灵兽。谛听S10机器人最高速度超过每秒
这批空间基础设施项目有序推进中
今天（25日），第七届中国（国际）商业航天高峰论坛在武汉开幕。来自美国、俄罗斯、英国、法国等七个国家的航天领域人士与国内专家学者在线上、线下参与专题研讨。记者从论坛了解到，我国一批空间基础设施建设正在有序推进。我国首个卫星物联网“行云工程”将进入批量化组网建设据了解，我国正在建设的首个卫星物联网——
机械“蜘蛛侠”为高危仓储去“血栓”
绳驱并联式特种机器人在煤仓内作业。 国家能源集团宁煤厂区，一座座四五十米高、直径二十余米的巨型储煤筒仓静静矗立。近日，仓体内部，一台绳驱并联式特种机器人正以“吊威亚”的姿势利用破碎机械手，将沉积十余年的顽固板结煤块一点点击碎。 依托“防爆激光雷达感知眼+AI智能分析大脑+绳驱破碎作业手”全流程智
基于深度强化学习的机器人控制的合作研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所与英国爱丁堡机器人中心合作研究取得新进展，提出了一种在动态、非结构环境下基于深度强化学习的移动机械臂自主作业方法，将最新的人工智能学习理论成功应用于真实的复杂移动机械臂控制。相关研究成果发表于期刊Sensors。 机器人在空间、陆地和水下等大量动态、非结构环境下