机器学习在分子生物学领域大显身手
如果这是未来的生物学实验室,那么它看起来与今天的实验室似乎并没有什么不同。穿着白大褂的科学家拿着盛有冷冻玻璃管的箱子走过,架子上的化学物质——纯酒精瓶、糖罐、蛋白质和盐是培养和调节微生物的标准物件。如果不是耳朵听到的机械声音,你可能根本不会注意到这里的机器人:它们在风扇的低啸中像蟋蟀一样彼此哼唱着。 这些机器人为生物技术公司Zymergen工作,这家公司在2014年搬迁到美加州旧金山东海岸一家原电子工厂所在地。这些机器人整日都在进行微生物实验,寻找增加有用化学物质产量的方式。这是一个叫作“回声”的机器人:它位于一堆杂乱的设备中间,一只机械臂抓住一个塑料模块,模块上有数百个细微孔径,其中盛着液体。一束激光扫描了模块旁的一个条形码,然后“回声”将其运到一个托盘上。下一步发生的过程及其细微,用肉眼难以观察到。 “这并非是人们如何动手用吸移管吸移液体的复制品。”该公司共同创始人之一、分子生物学家兼操作及工程副总裁Jed Dean......阅读全文
软体机器人学习如何避免“黄油手”
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498759.shtm
软体机器人学习如何避免“黄油手”
许多机械臂都擅长拾取物体,但如果拾取时机械臂的许多部件必须同时移动,那么当物体开始滑动时,进行即时调整可能具有挑战性。英国伦敦大学学院的Thomas Thuruthel和同事制造了一种简单的柔软机械手,只要手腕一动,就能防止物体滑落。研究人员用3D打印的塑料骨架和柔软的模制硅胶材料制作了一只类似人类
向人脑学习,研发神经机器人
伴随着多学科的发展,机器人的应用领域也广阔起来,其中就包括生物学与医学涉及的神经学领域。 在刚刚结束的2016世界机器人大会上,来自德国慕尼黑工业大学教授Alois C.Knoll就做了一场关于神经机器人的演讲。他不仅回顾了历史,更畅想了未来。 模拟人类神经系统 今年5月,德国科学家们研
基于宽度学习的微型机器人智能轨迹追踪方法
近日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心副研究员徐升和研究员徐天添研究团队合作,将宽度学习算法成功应用于微型机器人轨迹追踪控制中,将数据驱动的思想用于微型机器人控制器设计,由示教训练替换复杂调参,并推导训练算法参数约束以保障稳定性能,极大提升了微型机器人轨迹追踪的准确性及控制器的
未来机器人大脑将获取互联网知识自我学习
研究人员在对机器人大脑学习方法进行测试。 据国外媒体报道,近期在美国伯克利召开的“2014年度机器人技术:科学与系统大会”上,美国科学家发表最新研究成果认为,未来“机器人大脑”将能够从互联网上获取海量信息,然后教会机器人其所知道的所有知识和所拥有的所有技能。目前,“机器人大脑”正在从互联网
机器学习在分子生物学领域大显身手
如果这是未来的生物学实验室,那么它看起来与今天的实验室似乎并没有什么不同。穿着白大褂的科学家拿着盛有冷冻玻璃管的箱子走过,架子上的化学物质——纯酒精瓶、糖罐、蛋白质和盐是培养和调节微生物的标准物件。如果不是耳朵听到的机械声音,你可能根本不会注意到这里的机器人:它们在风扇的低啸中像蟋蟀一样彼此哼唱
2014RoboGame机器人大赛-厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日,在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上,来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝,逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛,要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
沈阳自动化所在微型机器人研究方面取得进展
近日,中国科学院沈阳自动化研究所科研团队在微型机器人及微操作领域取得新进展,相关成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Micror
2024南京国际工业自动化及机器人展览会
2024世界智能制造大会2024南京国际工业自动化及机器人展览会时间:2024年12月6-8日地点:南京国际博览中心展会主题“数字+智能,赋能工业可持续发展”主办单位 江苏省人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会 承办单位江苏省工业和信息化厅、江苏省人民政府外事办公室 江苏省科学技术协会、中国
南开团队实现全流程机器人自动化“孕育”克隆猪
南开大学教授赵新科研团队联合天津市农业科学院畜牧兽医研究所,针对自动化操作克隆技术的研究日前获得突破。 当天,由一头普通的“代孕”母猪怀孕110天,诞下了7头克隆纯种小长白猪,这是世界首次自动化操作完成克隆全流程获得的克隆动物。该团队亦成为世界上唯一实现机器人操作及自动化操作克隆全流程的团队。团
沈阳自动化所在微型机器人研究方面取得进展
近日,中国科学院沈阳自动化研究所科研团队在微型机器人及微操作领域取得新进展,相关成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Micror
“章鱼机器人”:开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人(Octobot)”,这款湿软的机器人“身高”不足2厘米,是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道,研究人员称,“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
基于深度强化学习的机器人控制的合作研究获进展
近日,中国科学院沈阳自动化研究所与英国爱丁堡机器人中心合作研究取得新进展,提出了一种在动态、非结构环境下基于深度强化学习的移动机械臂自主作业方法,将最新的人工智能学习理论成功应用于真实的复杂移动机械臂控制。相关研究成果发表于期刊Sensors。 机器人在空间、陆地和水下等大量动态、非结构环境下
研究提出面向复杂长期任务的机器人技能学习方法
随着人机协作型机器人的广泛应用,通过人机物理交互进行机器人运动技能学习是人工智能与机器人学交叉领域的前沿重点研究方向。近日,广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队提出了一种面向复杂长期操作任务的机器人运动技能高效学习方法。相关研究发表于《IEEE自动化科学与工程汇刊》。 复杂长期操作任务
研究提出面向复杂长期任务的机器人技能学习方法
随着人机协作型机器人的广泛应用,通过人机物理交互进行机器人运动技能学习是人工智能与机器人学交叉领域的前沿重点研究方向。近日,广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队提出了一种面向复杂长期操作任务的机器人运动技能高效学习方法。相关研究发表于《IEEE自动化科学与工程汇刊》。 复杂长期操作任务
研究提出面向复杂长期任务的机器人技能学习方法
随着人机协作型机器人的广泛应用,通过人机物理交互进行机器人运动技能学习是人工智能与机器人学交叉领域的前沿重点研究方向。近日,广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队提出了一种面向复杂长期操作任务的机器人运动技能高效学习方法。相关研究发表于《IEEE自动化科学与工程汇刊》。
磁控仿鱼微型机器人实现复杂运动的高效学习
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500681.shtm5月8日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究团队合作,提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法。研究团队通过宽度学习网络训练获得了可控
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日,国际学术期刊Small 以封面刊载的形式,邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造,为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径,为实现
BenchBot-机器人扩大了微孔板操纵自动化的潜在应用
安捷伦科技最新推出的 BenchBot 机器人扩大了微孔板操纵自动化的潜在应用 2011 年 1 月 31 日,北京——安捷伦科技公司(纽约证交所:A)今日宣布其自动化微孔板操作设备产品线增加了一名新成员:BenchBot 机器人。作为安捷伦自动化解决方案产品系列的一员,Benc
沈阳自动化所水下机器人两课题通过验收
沈阳自动化所水下机器人研究室承担的“水下滑翔测量系统”和“自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究”两项课题日前顺利通过“863”计划海洋技术领域组织的专家验收。 “水下滑翔测量系统”课题在总体集成、载体外形优化设计、低功耗控制、海上远距离通信、海洋环境参数采样等技术方
沈阳自动化所工业机器人故障诊断研究获进展
近日,中国科学院沈阳自动化研究所研究团队在工业机器人故障诊断领域取得研究进展,提出了基于生成对抗网络的工业机器人变工况故障诊断方法,有效提升了传统数据驱动工业机器人故障诊断算方法的泛化能力。相关研究成果发表在IEEE Transactions on Instrumentation and Mea
具高度自动化驾驶能力-集度汽车机器人明年上市
当前,2022年美国消费电子展(CES)正如火如荼。1月6日,百度和集度共同宣布,集度首款量产车型预计于2023年上市,将成为具备高度自动化(L4级自动驾驶)能力的汽车机器人。该产品概念车预计将于今年4月在北京车展正式亮相。 在不久前举办的百度Create 202
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日,国际学术期刊Small 以封面刊载的形式,邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造,为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径,为实现
微型铁磁机器人自动化平台,实现高效自动病毒检测
最近,在香港大学机械工程系科研助理教授林海松担任第一作者的 Nature 论文中,他和合作者利用名为 Ferrobot 的微型铁磁机器人,实现了自动化的快速群组病毒检测,可使检测试剂成本下降 10 至 300 倍。在这一技术中,10 个 Ferrobot 微型机器人高效协作,它们携带着输入的鼻咽拭子
具高度自动化驾驶能力-集度汽车机器人明年上市
当前,2022年美国消费电子展(CES)正如火如荼。1月6日,百度和集度共同宣布,集度首款量产车型预计于2023年上市,将成为具备高度自动化(L4级自动驾驶)能力的汽车机器人。该产品概念车预计将于今年4月在北京车展正式亮相。 在不久前举办的百度Create 202
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日,国际学术期刊Small 以封面刊载的形式,邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造,为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径,为实现
机器学习模型预测中风?
中风的诊断可能很棘手,因为患者并不总是表现出典型的症状,而且其他疾病也可能模仿它。研究人员利用现有数据开发了一种机器学习模型,可以准确预测中风,并可能使诊断变得更容易。诊断错误是一个主要的公共卫生问题,造成了可预防的病人伤害和卫生超支。由于诊断错误而导致的可预防的中风死亡比误诊的心脏病发作要常见30
机器学习也许能“算命”
12月19日,《自然-计算科学》发表的一项研究描述了一种机器学习方法,能够从不同方面准确预测人类生活,包括早死可能性和个性的细微差异。该模型或许能提供对人类行为的量化认知。 社会科学家对人类生活是否能被预测的问题看法不一。虽然我们对在人类生活中起到重要作用的社会人口学因素已有充分了解,但一直无
2025中国(深圳)国际机器人与自动化展览会
深圳3C电子制造展,深圳3C自动化展,3C电子制造展,深圳3C电子展,3C电子展,2024深圳3C电子制造展,2025深圳焊接设备展,深圳焊接设备展,20253C电子展,深圳3C电子制造设备展,3C自动化展2025深圳国际电子制造设备展览会Shenzhen International electro
沈阳自动化所等研制出子母式微纳米机器人系统
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤,患者中位生存期不到15个月。目前,临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中,靶向治疗面临着因血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学附属盛京医院合作,研制了一套子母式微纳米机器人系统,可经颅