机器人辅助经脐单孔腹腔镜治疗子宫颈浸润癌临床分析2
2 结 果 2. 1 术中情况 12 例患者均成功实施机器人辅助经 脐单孔腹腔镜子宫颈癌根治术，无一例另行辅助穿刺 孔，无一例中转开腹，平均手术时间为 228 分钟 ( 146 ～310 分钟) ，术中平均出血量为135 ml( 80 ～ 400 ml) ，术中无一例损伤输尿管、膀胱、直肠及闭孔神 经，无一例输血。 2. 2 术后情况 术后无一例输血，术后无一例发生 术后持续发热，无一例发生盆腹腔感染、深静脉血栓 ( 术后24 小时常规使用低分子肝素皮下注射抗凝) 及 其余并发症，患者术后均未使用麻醉镇痛泵，伤口 VAS 评分均值为 2. 3 分( 1. 5 ～ 3. 6 分) ， 12 例患者术 前血红蛋白( Hb) 均值为114 g/L( 95 ～136 g/L) ，术后 第2 天查Hb 均值为102 g/L( 84 ～119 g/L) ， 3 例患者 术后第1 天晚上排气， 8 ......阅读全文
机器人辅助经脐单孔腹腔镜治疗子宫颈浸润癌临床分析2
2 结 果 2. 1 术中情况 12 例患者均成功实施机器人辅助经 脐单孔腹腔镜子宫颈癌根治术，无一例另行辅助穿刺 孔，无一例中转开腹，平均手术时间为 228 分钟 ( 146 ～310 分钟) ，术中平均出血量为135 ml( 80 ～ 400 ml) ，术中无一例损伤输尿管、膀胱、直肠及
机器人辅助经脐单孔腹腔镜治疗子宫颈浸润癌临床分析1
我国宫颈癌">子宫颈癌的发病率是发达国家的6 倍，每年 有15 万新发病例，约占全球患者总数的1/3，其发病 呈年轻化趋势，而年轻女性对腹壁切口的美观性有较 高要求。普通的达芬奇机器人手术需在腹壁上做4 ～ 5 个0. 8 ～1. 2 cm 的切口，美观性不如近些年兴起的 单孔腹腔镜。但单孔
机器人辅助经脐单孔腹腔镜治疗子宫颈浸润癌临床分析3
3. 4 操作器械的选择 机器人器械可分普通机器人 器械和弹性预弯的单孔机器人器械。单孔机器人手 术同样可以使用常规的 12 mm 镜头， 8 mm 的单极剪 和双极电凝器械，实践下来，普通机器人器械反而优 于单孔机器人专用器械。子宫颈癌手术范围广，操作 精准度要求高， 12 例患者中有 3
机器人辅助手术治疗子宫颈残端癌病例报告
子宫颈残端癌是指在子宫次全切除术后发生的子宫颈恶变，多因妇科良性病变、产科疾病行子宫次全切除术，若干年后检查发现子宫颈残端恶变，是一种相对少见的疾病。子宫次全切除术后≥2年起病被认为是真性子宫颈残端癌，＜2年则被认为是隐匿性癌。目前，尚无标准化的治疗方案，放疗和手术治疗被认为是可行的治疗策略。有研究
简易法经脐单孔腹腔镜治疗剖宫产瘢痕部位妊娠病例报告
近年来随着剖宫产率的增加以及对剖宫产瘢痕 部位妊娠( cesarean scar pregnancy， CSP) 认识程度的 加深，其发病率呈上升趋势。目前治疗方式繁多［1～3］， 但无统一治疗方案，而文献认为应根据 CSP 分型不 同，采用不同的治疗方式［4］。腹腔镜治疗部分Ⅱ型及 Ⅲ型 CS
经脐单孔悬吊肾上腺囊肿切除术
图1 术后脐部切口美容效果图2 术中切口图3 肾上腺囊肿标本照片 2011年1月6日，齐鲁医院胡三元教授领导的团队成功为一例患者实施经脐单孔悬吊肾上腺囊肿切除术，目前患者已康复出院。 该患者为青年女性，年龄25岁，因查体发现“肝囊肿”20余天入院，腹部CT检查示：肝肾巨大囊性占位，大小约
微切口单孔腹腔镜手术治疗妇科疾病病例分析
近些年，经脐单孔腹腔镜（LESS）在妇科疾病手术治疗中的应用已经越来越成熟，其除了拥有术后疼痛减轻、促进康复等优点外，还提供了更好的创口隐蔽性。但是普通的单孔腹腔镜手术仍然需要在脐孔部位切开长约15~30mm的切口，这可能导致脐孔形态被破坏，或多或少地留下脐孔部位的瘢痕痕迹；同时，将脐孔正常结构完全
北京协和医院率先实施国产单孔机器人妇科手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/4/476911.shtm 孙大为（右）团队正在为患者实施手术。（北京协和医院供图） 近日，记者从北京协和医院获悉，该院妇产科学系教授孙大为团队采用国产单孔腹腔镜手术机器人系统，通过肚脐入路，为一
自制入路通道单孔腹腔镜治疗妊娠合并巨大卵巢肿瘤...2
讨论 妊娠合并附件肿物发生率约４．１％，多为黄体囊肿或功能性囊肿，孕１６周前多可自行消失，手术患者的病理类型以成熟性畸胎瘤最多见，约５０％左右，其次为黏液性、黄体囊肿［４－５］。孕期卵巢囊肿如果持续到孕中期且大于１０ｃｍ、有症状的或影像学发现怀疑恶性肿瘤应手术治疗［６］，本文的所有患者均符合以上手术
腰麻下悬吊式免气腹单孔腹腔镜中孕卵巢肿瘤手术的临...
腰麻下悬吊式免气腹单孔腹腔镜中孕卵巢肿瘤手术的临床报告妊娠期外科手术中 1/3 以上是附件手术［1］，妊 娠合并卵巢肿瘤不仅困扰着患者及其家属，同时也 困扰着妇产科及麻醉科医生，其处理中既要治疗肿 瘤，又要兼顾妊娠结局，尽量减少手术对胎儿的影 响，强调治疗的个体化。以往妊娠患者因全身麻醉 风
青春期巨大卵巢畸胎瘤病例分析3
分析2 该患者为13岁青春期女性，盆腔巨大包块，首先考虑左卵巢来源畸胎瘤，恶性不排除，手术指征明确。患者腹部包块巨大，已无传统腹腔镜手术操作空间，手术方式选择：1.经腹手术：手术费用较低，但是创伤较大，且该包块巨大，手术切口较长，术后恢复时间较长，切口愈合不良可能，影响美观，且患者为青春期女性，可能
单孔腹腔镜阑尾切除术的优缺点
腹腔镜阑尾切除术具有手术创伤小、术后恢复快等优点，已逐渐取**腹阑尾切除术[1]。近年来，单孔腹腔镜手术引起了腹腔镜外科医师的广泛关注和探索。该术式在改善美容效果、减轻手术痛苦以及加速术后恢复等方面的潜力已得到很多外科医师的公认[2]。传统腹腔镜阑尾切除术：在全麻下作脐部穿刺建立气腹，脐部置5-10
机器人又立一功，未来远程手术触手可及
3月2日，精锋®单孔手术机器人SP1000在中国人民解放军总医院第一医学中心成功完成了一例单孔手术机器人辅助腹腔镜下卵巢囊肿剥除术。此次临床试验在中国工程院院士、北京协和医院妇产科名誉主任郎景和的指导下，由中国人民解放军总医院教授孟元光团队完成。根据公开信息显示，这是国产单孔手术机器人完成的中国首例
自制入路通道单孔腹腔镜治疗妊娠合并巨大卵巢肿瘤...1
自制入路通道单孔腹腔镜治疗妊娠合并巨大卵巢肿瘤病例分析随着手术者对单孔手术操作经验的不断积累，单孔腹腔镜技术在妇科领域应用的越来越广泛。单孔腹腔镜手术的切口隐藏于脐孔与脐周，达到了接近于无瘢痕的效果［１］。Ｃｈｏｎｇ等［２］成功完成了２５例单孔腹腔镜辅助下巨大卵巢囊肿体外剥除术，而且手术时间较传统腹
经阴道自然腔道内镜手术全子宫和双附件切除1例及讨论2
三、病例讨论知识点概述经自然腔道内镜手术（natural orifice transluminal endoscopic surgery, NOTES）于1998年由Moran首次提出，指通过人体自然腔道如口腔、内脏、阴道、尿道和肛门等，使用内镜进入盆腹腔到达目标器官组织并进行手术的方式，是
这双机械手能剥生蛋壳，还能做手术！
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504808.shtm“这双机械手居然在剥生鹌鹑蛋壳！” ?单孔手术机器人在剥生蛋壳。 沈春蕾摄7月6日，在北京术锐机器人股份有限公司（以下简称术锐）的展厅，《中国科学报》记者近距离接触到术锐生
单孔腹腔镜手术与传统腹腔镜手术治疗妇科疾病的近期...
文献点评—单孔腹腔镜手术与传统腹腔镜手术治疗妇科疾病的近期疗效本文献的研究目的：比较单孔腹腔镜与传统腹腔镜手术治疗妇科疾病的近期疗效。研究对象：选取三门峡市中心医院 2016 年 7 月至 2017 年 1 月收治的符合标准的 120 例妇科疾病患者，采用随机数字表法分为U-LESS组和 CLS
关于机器人辅助腹腔镜技术的简述
介绍-手术机器人是计算机控制的装置，其可被编程以帮助手术器械的定位和操纵。手术机器人通常用于腹腔镜手术而不是开放式手术方法。自20世纪80年代以来，已经开发出手术机器人来解决腹腔镜检查的局限性，包括二维可视化，仪器的不完全关节和人体工程学限制。机器人辅助腹腔镜手术的目标是通过将剖腹手术本来进行的手术
解读“宫颈癌临床实践指南”更新（2019，NCCN）
关于宫颈癌的临床实践指南，国内大多数参考美国国立综合癌症网络（NCCN）公布的“指南”，这个“指南”自2009年逐渐引入我国，成为国内指导宫颈癌治疗的首选“指南”。NCCN基本上是每年公布一次，在内容上也是逐年更新。2019版的《宫颈癌临床实践指南（第1版）》也已公布。现对其内容更新部分进行简要解读
一例妊娠合并Ⅰb2期子宫颈癌患者新辅助化疗后顺利分娩...
一例妊娠合并Ⅰb2期子宫颈癌患者新辅助化疗后顺利分娩诊疗分析患者27岁，因“宫内妊娠20周+3，阴道间断水样白带1个月”于2015年5月30日收入院。患者妊娠15周余时自觉阴道间断少量排液，当地医院疑为胎膜早破，本次就诊于本院行进一步检查。妇科检查：外阴无异常，阴道畅，有少量水样白带，阴道穹隆可及，
脐部子宫内膜异位症病例分析
1 临床资料患者女， 36 岁，脐部结节伴周期性疼痛2 年。2 年前患者因子宫内膜异位症于当地医院行腹腔镜手 术，术后半年脐部手术切口末端出现米粒大小丘疹 并缓慢长大，丘疹触痛，疼痛与月经周期一致。皮肤 科情况:脐部暗红色分叶状结节，直径分别为 0. 6 cm 和1. 5 cm，质硬，压痛(
妊娠晚期卵巢囊肿蒂扭转经腹腔镜手术诊疗分析2
二､讨论 卵巢囊肿蒂扭转是妊娠期可能发生的急腹症之 一｡二十多年前,大多数学者认为,妊娠期增大的子 宫,有可能在腹腔镜手术中被损伤,而气腹压力会导 致胎儿灌注不良,引起胎儿宫内缺氧甚至窘迫,因此 妊娠被认为是腹腔镜手术的禁忌证[ 2]｡随着微创技 术和麻醉水平提高,腹腔镜逐渐成熟应用于妊娠
手术治疗宫颈浸润癌的相关介绍
手术治疗是早期宫颈浸润癌的主要治疗方法。手术方式及选择： （1）全子宫切除术筋膜外子宫全切术仅适于诊断明确的Ⅰa1期宫颈浸润癌。Ⅰa1期盆腔淋巴结转移率低于1%，Ⅰa2期盆腔淋巴结转移率则可能明显上升。如果手术后检查发现病变已超过Ⅰa1期，则应根据病情进一步补充术后放疗等其他治疗。 （2）次
药物治疗宫颈浸润癌的相关介绍
目前宫颈浸润癌单行化疗尚不能达到完全根治的效果。化疗对晚期宫颈浸润癌及复发患者有一定姑息性治疗作用，对于用单纯放疗或手术治疗预后较差患者，化疗也具有积极的治疗作用。 （1）宫颈浸润癌化疗常用药物顺铂、环磷酰胺、氟尿嘧啶、甲氨蝶呤、阿霉素、博来霉素、丝裂霉素、长春花碱、长春新碱等。在众多的化疗药
机器人手术将在“精准化”和“远程化”取得进一步突破
机器人辅助腹腔镜技术自20世纪末逐步发展，凭借高质量3D术野成像与亚毫米级操作精度，推动泌尿外科手术向精准化、微创化革新。 “据研究文献，以达芬奇手术机器人系统为代表，其第三代Si及第四代Xi手术系统已广泛应用于泌尿外科、妇科、胸外科、普通外科、甲乳外科等领域，而其第5代Da Vinci SP
膀胱癌的诊断治疗新技术的研究进展
膀胱癌是指发生在膀胱黏膜上的恶性肿瘤，是我国泌尿系统最常见的恶性肿瘤，近年来发病率和病死率均呈逐年增高趋势[1]。膀胱癌可发生于任何年龄，甚至于儿童。其发病率随年龄增长而增加，高发年龄50～70岁。一、膀胱癌的病因的研究进展，目前主要考虑吸烟、职业暴露、不良饮食及长时间使用某种药物是导致膀胱癌
关于宫颈浸润癌的病因分析
1.婚育及性生活相关因素 宫颈浸润癌的发病与早婚、早育、多产、性生活过早过频、性生活紊乱、性生活不洁等婚育及性生活因素相关。宫颈浸润癌发病危险性与性行为有关。有研究发现配偶精液中多聚精胺和精脒的氧化产物，四甲烯二胺是发生宫颈浸润癌的协同因素。配偶的精液中聚胺浓度高，可能增加发生宫颈浸润癌的危险
机器人辅助经皮空心螺钉置入联合内置外架治疗不稳定...
机器人辅助经皮空心螺钉置入联合内置外架治疗不稳定型骨盆骨折诊疗分析临床资料患者男，38岁，因车祸伤及下腹部疼痛4h人院。查体：脉博115次／分，血压115／72mmHg；会阴区及左后臀部肿胀、触痛，耻骨联合反常活动，可扪及骨擦感，骨盆挤压、分离试验(+)；尿液清亮，直肠指诊未见异常。骨盆CT三维重建
概述宫颈浸润癌的临床表现
早期宫颈浸润癌可能无任何临床症状。然而，部分患者虽然已有白带增多和阴道出血等明显临床症状，但临床分期仍可能为早期病变。患者于病变早期出现临床症状是宫颈浸润癌患者及时就诊的主要原因，也是宫颈浸润癌治疗效果好的重要原因之一。 1.白带增多 80%～90%的宫颈浸润癌患者有程度不同的白带增多症状。
经皮脊柱内镜下脊神经根切断术治疗癌痛病例分析2
2.结果 术后病人T9神经支配区腹壁疼痛明显缓解。逐渐减量至50mg，12小时1次、加巴喷丁胶囊200mg，每日3次，口服，全身疼痛控制可，NRS3分，无明显药物副反应发生。复查胸椎CT及三维重建影像示胸椎骨质破坏局限，创伤小（见图6）。术后1月、3月、6月对病人进行随访，腹壁T9神经支配区NRS评